DXによる次世代の圧入施工 自動運転、遠隔支援の現場実証を実施

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2024 年 4 月 9 日
株式会社技研製作所



DX による次世代の圧入施工
自動運転、遠隔支援の現場実証を実施
～建設業界で深刻化する「労働力不足」解決へ前進～

株式会社技研製作所（本社：高知市、代表取締役社長 CEO：大平厚）とグループ企業の株式会
社技研施工（本社：同市、代表取締役社長 CEO：西川昭寛）は、遠隔地からの自動運転による圧
入施工を叶える DX 技術「iNAVILINKⓇ（アイナビリンク）（自動運転）「G-Lab Vision（ジーラ
」 、
ボ・ビジョン） （遠隔支援）の現場実証を、高知県の宇佐漁港海岸高潮対策工事にて実施しまし
」
た。建設業界で深刻化している、労働力人口の減少などの社会課題に画期的なソリューションを
提供する本技術。今後さらに現場のフィードバックを集めて完成度を高め、早期の製品化を目指
してまいります。




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■現場実証について
【工事概要】
胸壁
技研施工が鋼管杭回転切削圧入工法「ジャイロプレス工法Ⓡ」で鋼管 コンクリート
杭 19 本を圧入し、高潮対策として防潮堤の基礎を構築。うち 13 本は
「iNAVILINKⓇ」 本は「G-Lab Vision」を使用して施工しました。
、5

鋼管杭
Ⓡ φ1000 ㎜
使用機材：鋼管杭回転切削圧入機「ジャイロパイラー F401-G1200」
L=10.5 m
杭材型式・寸法：鋼管杭 19 本（直径 1000 ㎜、長さ 10.5ｍ）

圧入工工期：2024 年 1 月 26 日～2 月 1 日

高知県中央西土木事務所からの
【実証技術、検証内容・結果】 提供データをもとに㈱技研製作所作成

➤実証技術①「iNAVILINKⓇ」（自動運転）
圧入機が杭精度管理システム「インプラント NAVIⓇ」※と連携して杭の変位や傾斜を判断し、計
画通りの位置、深さまで正確な圧入が自動運転で行えるシステムです。
これにより、圧入工程の自動化率が従来の約 35％から約 65％へとアップ。業務量の削減に伴い必
要人員が 1 人減り、労働生産性が向上すると見込んでいます。
※ 参考：当社ウェブサイト（https://www.giken.com/ja/products/ict/implantnavi/）




➤検証内容・結果①「自動運転時の施工効率、施工精度」
従来の方法と比べて少ない業務量でも、工事の進捗
度は同等以上であることが確認でき、想定通りの結果
となりました。また、圧入した杭の施工精度に関して
も、国土交通省が定める規格値（基準高、偏心量、傾
斜）をすべての杭でクリア。今後は、当社独自のより
厳しい規格値を満たせるよう改良を進めていきます。




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➤実証技術②「G-Lab Vision」
（遠隔支援・シミュレーション）
圧入現場(機械／杭／現場環境)の 3D モデルデータとリアルタイム計測データを用いて、デジタル
ツイン※を実現。通常の杭圧入では目視できない地中の杭の状況を確認しながら、リモート施工やシ
ミュレーションを可能にしたシステムです。
海外など離れた地域の現場も管理、確認できるほか、遠隔地で稼働する複数台の機械を 1 人のオ
ペレーターが操作、支援することも可能となり、技術者不足の解消、労働生産性の向上が期待でき
ます。
※ 現実世界から得られた情報を活用して、現実世界の環境を仮想空間上に再現する技術




➤検証内容・結果②「遠隔支援下における工程の適否」
現場から隔離された状態のオペレーターが、デジタルツインを活用しながら、杭の建て込みから
天端合わせ※まで、現場作業員と連携して完了させることができました。今後はユーザビリティをよ
り高めるべく、使用者からのフィードバックをもとに改良を進めていきます。
※ 圧入した杭の上端の位置を揃えること




「G-Lab Vision」の操作画面 オペレーティングの様子




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■技研グループ概要
「圧入原理」を世界に先駆け実用化した杭圧入引抜機「サイレントパイラーⓇ」を製造開発し、
その優位性を生かしたソリューションを提案・実践しています。無振動・無騒音、省スペース・仮
設レス、地震や津波、洪水に耐える粘り強いインフラの急速構築――。圧入技術が提供するオンリー
ワンの価値は、世界の建設課題の解決や国土防災に貢献しており、採用実績は 40 以上の国と地域に
広がっています。


【本件に関するお問い合わせ先】
株式会社技研製作所
高知本社／高知県高知市布師田 3948 番地 1
TEL：088-846-6783（平日 8：00～17：00） 広報担当：林
東京本社／東京都江東区有明 3 丁目 7 番 18 号 有明セントラルタワー16 階
TEL：080-3712-7614 IR 担当：吉野
E-mail：info_plan@giken.com
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