ＡＣＳＬのVisual SLAM技術が搭載されたInt-Ball2が宇宙へ打ち上げられました

2023 年 6 月８日
株式会社ＡＣＳＬ


ＡＣＳＬの Visual SLAM 技術が搭載された Int-Ball2 が宇宙へ打ち上げられました

➢ ＡＣＳＬの Visual SLAM 技術が搭載された Int-Ball2 が、ロケット「SpX-28」へ搭載されて宇宙
へ打ち上げられた
➢ Visual SLAM 技術は、Int-Ball2 が国際宇宙ステーション（ISS）内を移動する際の自己位置を把
握する役割を担う


株式会社ＡＣＳＬ (本社：東京都江戸川区、代表取締役 CEO：鷲谷聡之、以下、ＡＣＳＬ)は、2019 年
6 月に国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構（JAXA）から委託を受けた、JEM 船内可搬型ビデオカメ
ラシステム実証 2 号機（以下、Int-Ball2）航法機能ソフトウェアの製作において、ＡＣＳＬの Visual SLAM
技術を Int-Ball2 に搭載する開発を行ってまいりました。
この度、2023 年 6 月 6 日 00 時 47 分（日本時間）に、Space Exploration Technologies Corp.（略称、
SpaceX）が開発したロケット「SpX-28」へ Int-Ball2 が搭載されて宇宙へ打ち上げられましたので、お
知らせします。




Int-Ball2 の地上試験の様子（C)JAXA



■Visual SLAM 技術とは
ＡＣＳＬのコア技術である Visual SLAM は、カメラの映像を画像処理することにより、環境をモデル
化しながらドローンの自己位置を推定する技術です。
下図は、ドローンが黄色の軌跡を飛行しながら上下、前方のカメラの映像内から特徴点を認識し、3 次
元の環境モデルを生成している様子を示しています。

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 Visual SLAM 技術により 3 次元の環境モデルを生成している様子



JAXA が開発したきぼう船内ドローン「JEM 自律移動型船内カメラ（Int-Ball）」は、みずから姿勢をコ
ントロールしながら ISS（国際宇宙ステーション）の中を移動して、静止画と動画の撮影を行うことがで
き、撮影した映像は、リアルタイムで地上の管制員や研究者に届きます。
Int-Ball2 に搭載された Visual SLAM 技術は、Int-Ball2 が ISS 内を移動する際の自己位置を把握する
役割を担います。


※参考
「Int-Ball2 が宇宙に旅立ちました！ | JAXA 有人宇宙技術部門」


【株式会社ＡＣＳＬについて】 https://www.acsl.co.jp/
ＡＣＳＬは、産業分野における既存業務の省人化・無人化を実現すべく、 国産の産業用ドローンの開発
を行っており、特に、画像処理・AI のエッジコンピューティング技術を搭載した最先端の自律制御技術
と、同技術が搭載された産業用ドローンを提供しています。既にインフラ点検や郵便・ 物流、防災など
の様々な分野で採用されています。

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