Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar) のデモ動画：外付けセンサを用いずLidarと内部IMUでの鮮明な点群作成- Part 2

Technical Release

2022 年 1 月 20 日
Ｋｕｄａｎ株式会社



Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar) のデモ動画：
外付けセンサを用いず Lidar と内部 IMU での鮮明な点群作成- Part 2


前回の記事に引き続き、Kudan Lidar SLAM（KdLidar）を用いると、Lidar だけでも鮮明な
点群が作成できることを示した新たなデモを公開いたしました。今回は前回よりも難易度の高
い、視野角が 360°ではなく 70°程度の Lidar である Livox Avia を手持ちの棒に取り付けてス
キャンを行い、内部 IMU のデータを Lidar と同時に用いて、鮮明な点群を生成しています。


一般に、Lidar SLAM にとっては下記の 2 つの条件が同時にあると正確かつ安定した結果を出
すのが非常に難しくなります。
• 外付けの GPS や GNSS、加速度計（IMU）を用いない
• Lidar の視野角が 360°ではない


今回のデモでのセットアップはこれらの条件を満たすため、SLAM を用いて鮮明な点群を生成
できるかは、用いる Lidar SLAM の性能に非常に左右されます。しかし、今回のデモ動画で
は、複雑に張り巡らされた電線や建物の詳細まで見ることができます。


Livox 社の Avia は最も安価な 3D-Lidar モデルの一つであり、目指す精度によっては、従来の
装置に比べて非常に安価かつ効率的なツールやソリューションを、Kudan Lidar SLAM を用い
ることで実現することができます。

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Technical Release
前回のデモ同様、このデモは、外付けセンサを組み合わせない場合でも KdLidar が優れた性能
を発揮することを示すもので、もちろん、KdLidar は外部 GNSS や IMU などのセンサを組み
合わせることで、更なる性能向上が可能となっています。


デモはこちらの Kudan の YouTube チャネルでご覧ください。
https://youtu.be/BtuyeZShZH4




【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知
覚（AP）のアルゴリズムを専門とする Deep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人
工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完する Deep Tech
として、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。現在、Kudan は高度な技術イノ
ベーションによって幅広い産業にインパクトを与える Deep Tech に特化した独自のマイルスト
ーンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudan のウェブサイト（https://www.kudan.io/?lang=ja）をご参照ください。


■会社概要
会 社 名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425
代 表 者： 代表取締役 CEO 項 大雨


■お問い合わせ先はこちら

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