Artisense創業者兼CSOのダニエル・クレーマーズ教授が共著論文を発表、デモ動画は国際学会で最優秀賞を受賞

News Release

2021 年 12 月 28 日
Ｋｕｄａｎ株式会社



Artisense 創業者兼 CSO のダニエル・クレーマーズ教授が単眼カメラでの
高精度な位置推定・３次元マップ構築に関する共著論文を発表、
デモ動画は国際学会で最優秀賞を受賞



様々な場面で使用可能な SLAM 技術のリーティングプロバイダであるＫｕｄａｎ株式会社（本
社：東京都渋谷区、代表取締役 CEO：項 大雨、以下 Kudan）は、グループ会社である Artisense
GmbH（以下 Artisense）の創業者兼 CSO（Chief Scientific Officer/最高研究責任者）であり、
ミュンヘン工科大学（TUM）の人工知能・コンピュータビジョン分野の首席教授のダニエル・
クレーマーズ教授や Artisense 在籍者を含む複数名による共著論文『TANDEM: Tracking and
Dense Mapping in Real-time using Deep Multi-view Stereo（ディープマルチビューステレオ
を用いたリアルタイムトラッキングと高密度マッピング） 及びデモ動画をロボットラーニング
』
の学会 Conference on Robot Learning（CoRL2021）にて発表し、そのデモ動画が、コンピュー
タビジョンやグラフィックスにおける 3 次元研究の分野で最先端の研究成果が発表される国際
学会 International Conference on 3D Vision 2021（3DV2021）で最優秀賞を受賞しましたので
お知らせいたします。


発表論文概要 URL（英語のみ）：
https://vision.in.tum.de/research/vslam/tandem


論文 URL（英語のみ）：
https://openreview.net/pdf?id=FzMHiDesj0I


デモ動画 URL：
https://www.youtube.com/watch?v=L4C8Q6Gvl1w


受賞者一覧：
https://3dv2021.surrey.ac.uk/prizes/


クレーマーズ教授らの論文では、TANDEM と称される深層学習と単眼カメラでの位置推定と３
次元空間の構築を行う手法についての研究結果を発表しており、カメラでのトラッキングの観
点から、TANDEM は他の従来型・深層学習型の単眼ビジュアルオドメトリ（VO）手法よりも
非常に優れており、ロバスト性が高く高精度な 3 次元マップの再構築の性能も証明されていま
す。

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News Release

Artisense は引き続き、クレーマーズ教授を中心に、アカデミックな研究に裏付けられた最先端
技術の研究開発を進めていくほか、Kudan グループ全体としても、コンピュータビジョン業界
をリードする企業として グローバルにおける SLAM 技術の競争優位性の継続的な確立と社会
実装の実現加速に努めてまいります。


【Artisense Corporation について】
Artisense はコンピュータビジョンとセンサを融合したソフトウェア会社です。ロボット、車
両、空間知能における様々なアプリケーションの自動化に向けて、カメラをリードセンサとし
て活用しながら、統合型のポジショニング・プラットフォームを開発しています。自律型ロボ
ットや機械の普及の加速化に貢献することをミッションとして、Artisense は、あらゆる空間
において、高精度でロバスト性に優れ、安全且つ低コストのナビゲーションを実現する製品と
技術を提供しています。
詳細な情報は、Artisense のウェブサイト（http://www.artisense.ai/）をご参照ください。


【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知
覚（AP）のアルゴリズムを専門とする Deep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人
工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完する Deep Tech
として、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。現在、Kudan は高度な技術イノ
ベーションによって幅広い産業にインパクトを与える Deep Tech に特化した独自のマイルスト
ーンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudan のウェブサイト（https://www.kudan.io/?lang=ja）をご参照ください。


■会社概要
会 社 名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425
代 表 者： 代表取締役 CEO 項 大雨


■お問い合わせ先はこちら

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