Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar) のデモ動画：外付けセンサを用いずLidarと内部IMUでの鮮明な点群作成

Technical Release

2021 年 12 月 29 日
Ｋｕｄａｎ株式会社



Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar) のデモ動画：
外付けセンサを用いず Lidar と内部 IMU での鮮明な点群作成


Kudan Lidar SLAM (KdLidar)を用いると、Lidar だけでも鮮明な点群が作成できることを示
した新たなデモを公開いたしました。Kudan のパートナーである Ouster の OS1-64 を手持ち
の棒に取り付けて 30°程度傾けた状態でスキャンを行い、内部 IMU のデータを Lidar と同時に
用いることで、より点群が鮮明に生成できるようにしています。




デモ動画での注目すべき点は以下の通りです。
• 住宅などの構造物の壁が非常に平坦かつブレなく再現されている
• 電線や電柱が非常に複雑な区域であるが、それが正確に捉えられて、再現されている
• 傾けた Lidar での SLAM は水平に置かれた Lidar での SLAM よりも難しく、かつ、手持
ちでのスキャンでは歩くことによる振動によって点群がブレやすくなるのが一般的だが、
正確に Lidar の動きを捉えることで、点群のブレを最小限に抑えている


このデモ動画は、外付けセンサを組み合わせない場合でも優れた性能があることを示すもの
で、もちろん、KdLidar は外部 GNSS や IMU などのセンサを組み合わせることで、更なる性
能向上が可能となっています。


デモ動画はこちらの Kudan の YouTube チャネルでご覧ください。
https://youtu.be/EpG_VyMYYDQ

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【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知
覚（AP）のアルゴリズムを専門とする Deep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人
工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完する Deep Tech
として、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。現在、Kudan は高度な技術イノ
ベーションによって幅広い産業にインパクトを与える Deep Tech に特化した独自のマイルスト
ーンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudan のウェブサイト（https://www.kudan.io/?lang=ja）をご参照ください。


■会社概要
会 社 名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425
代 表 者： 代表取締役 CEO 項 大雨


■お問い合わせ先はこちら

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