高速フィールドバスEtherCATインタフェース搭載 業界最小のモーションコントローラ「SANMOTION C」を開発

2018 年 10 月 10 日

各位
〒170-8451 東京都豊島区南大塚 3-33-1
山洋電気株式会社
マーケティング部 部長 加藤 晃
TEL（03）5927 1434（直通）




高速フィールドバス EtherCAT インタフェース搭載
業界最小のモーションコントローラ「SANMOTION C」を開発

山洋電気株式会社（社長 山本茂生，資本金 99 億円）は，高速フィールドバス EtherCAT イン
タフェースを搭載した業界最小のモーションコントローラ「SANMOTION C」を開発しました。
ロボット制御できる高機能タイプと，PTP（Point-to-Point）位置決めに特化した汎用タイプから
選択できます。ロボット，搬送装置，半導体製造装置などのモーション制御に最適です。



【特長】

1. 業界最小コンパクト※1
高さ 120mm×幅 55mm×奥行 110mm。非常にコンパクトなモーションコントローラです。
小型化により省スペース化を実現し，システムコストの低減に貢献します。

2. 柔軟なシステム構築
ロボットや電子カムを制御できる A タイプと，PTP 動作に特化した B タイプをラインアップ。
入出力信号の制御と同時に，複雑な多軸モーション制御や，ロボット制御がおこなえます。
お客さまの用途に合わせて，柔軟にシステムを構築できます。

3. IoT※2 機能搭載
各種周辺機器と接続するため，Ethernet，RS-485，USBなどのインタフェースを標準装備。
EthernetではModbus TCPが使用できます。また，上位通信用のOPC-UA※3にも準拠しており，
さまざまな機器とシームレスに接続できます。
また，PCの汎用ブラウザにて，動作状態のモニタリングやプログラム変数の読み書きができる
Webサーバ機能を搭載。IoT技術を活用したシステムが簡単に構築できます。



※1 シーケンス，モーション，ロボット制御が 1 台でできるデジタル入出力内蔵モーションコントローラとの比較。
2018 年 10 月 10 日現在，当社調べ。
※2 Internet of things： あらゆるモノをネットワークにつなげ，情報交換することにより相互に制御する仕組み。
※3 Object Linking and Embedding for Process Control - Unified Architecture：データを相互運用するための標準規格。
 【仕様】
型番 SMC100-A SMC100-B
インタフェース EtherCAT （100 Mbps） マスタ機能
Ethernet （10 / 100 / 1000 Mbps） プロトコル（Modbus TCP, OPC-UA）
RS-485 （9600 kbps～115200 kbps）
USB 2.0 （メモリストレージ用）
デジタル入出力 デジタル入力 16 点 DC24 V プラスコモン / マイナスコモン入力
デジタル出力 8 点 DC24 V, 0.5 A シンク出力
入力電源 DC24 V （DC19.2 V ～ DC30 V）, 0.8 A
消費電力 19.2 W
冷却方式 自然空冷
外形寸法 高さ 120 mm×幅 55 mm×奥行 110 mm
質量 300 g
最大制御軸数 8
制御機能 シーケンス制御 シーケンス制御
モーション制御 モーション制御
（電子カム・ギア，直線補間，円弧補間） （PTP 制御）
ロボット制御
（直交，スカラ，パラレルリンク機構の制御）
制御言語 国際標準規格（IEC 61131-3）に準拠したプログラミング言語
G-Code （SMC100-A の場合）


【用途】
ロボット，搬送装置，半導体製造装置など


【受注開始日】
2018 年 10 月 24 日


【販売価格】
オープンプライス


【製品写真】




リリースに記載されている内容はすべて，2018 年 10 月 10 日現在の実績です。
〒170-8451 東京都豊島区南大塚 3-33-1
営業本部 副本部長 成瀬 素一郎
マーケティング部 部長 加藤 晃
TEL：（03） 5927 1434 FAX：（03） 5952 1603