危険を察知しモータをすぐに停止 故障も予測できるサーボアンプ AC400V，150Aと300Aを開発

2018 年 4 月 10 日

各位
〒170-8451 東京都豊島区南大塚 3-33-1
山洋電気株式会社
マーケティング部 部長 加藤 晃
TEL（03）5927 1040（直通）




危 険 を察 知 しモータをすぐに停 止
故 障 も予 測 できるサーボアンプ
AC400V，150A と 300A を開 発

山洋電気株式会社（社長 山本茂生，資本金 99 億円）は，AC サーボアンプ「SANMOTION R」
3E Model のラインアップを拡充しました。
サーボアンプやモータの稼動データを取得し，装置の故障を予測できる機能を搭載しました。
5.5kW から 30kW のモータをなめらかに動作でき，工作機械，射出成形機などに最適です。

【特長】

1. メンテナンス革新
保持ブレーキ劣化診断※１，回生抵抗の消費電力モニタ，エンコーダ通信の品質モニタ，
リレーの動作回数計測を搭載。装置の故障が予測でき，メンテナンスを革新できます。

2. 安全で効率的なシステム構築
人が近づいた場合に，すぐに装置を停止，減速できるので，安全なシステムが構築できます。
モータを止める場合も電源を切る必要がないため，再起動にかかる時間を削減できます。

3. なめらかな動作
アナログ/パルスに加え，高速フィールドバス EtherCAT インタフェースが選択できます。
EtherCAT の通信周期は，当社従来品※2 に比べ 1/2※3。さらに なめらかな動作が実現できます。

4. 省エネルギー
待機電力を最大で 20％削減。省エネルギーに貢献します。※4



※1 特許出願中
※2 当社従来品 SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT インタフェース搭載タイプとの比較
※3 最短通信周期 62.5 μs（従来品は最短 125 μs）
※4 当社従来品 RS1C15A との比較
【仕様】
制御機能 位置制御，速度制御，トルク制御（パラメータ切り替え）
制御方式 IGBT: PWM 制御 正弦波駆動
主回路電源 三相 AC 380 V～480 V (+10%，-15%) 50/60 Hz (±3 Hz）
制御回路電源 DC24 V (±10%) 2.0 A (150 A), 2.5 A (300 A)※
適合モータ SANMOTION R サーボモータ 5.5～30 kW
・制振制御，モデル追従制御 ・軌跡制御と位置決め制御のリアルタイム切り替え
性能・機能 ・高ゲイン制御 ・モータ停止時の微振動抑制機能
・適応ノッチフィルタ ・消費電力モニタ機能
モータとアンプの動作をシミュレートする仮想モータ運転機能
立ち上げ・サーボ調整支援 サーボ調整方法をナビゲーションするサーボ調整アシスト機能
モータとアンプの運転状態を記録するドライブレコーダ機能
※保持ブレーキ用の出力を使用する場合は，150A，300A ともに，組み合わせモータの保持ブレーキの電流を考慮してください。


【機能安全仕様】
安全レベル
サーボアンプ種別 IEC/EN61800-5-2:2016 内容 ISO13849-1:2015
EN 61508 IEC/EN62061
EN ISO 13849-1:2015
安全トルク遮断付,
STO(Safe torque off) 安全トルク遮断
Safety
SS1(Safe stop1) 安全停止 1
SS1(Safe stop2) 安全停止 2
SOS(Safe operatig stop) 安全停止保持 SIL3 SILCL3 Cat.3 PL e
Safety
SLS(Safety-limited speed) 安全速度制限
SBC(Safe brake control) 安全ブレーキ出力
SSM(Safe speed monitor) 安全速度範囲出力


【ラインアップ】
外形寸法 質量 適合モータ
アンプ容量 インタフェース（安全機能） 型番
(mm) (kg) 定格出力
アナログ/パルス（STO なし） RS3C15A0□L0
アナログ/パルス（STO あり） RS3C15A0□L2
150 A アナログ/パルス（Safety） RS3C15A0□LC 220×375×230 11.0 5.5～15 kW
EtherCAT（STO あり） RS3C15A2HL4
EtherCAT（Safety） RS3C15A2HLE
アナログ/パルス（STO なし） RS3C30A0□M0
アナログ/パルス（STO あり） RS3C30A0□M2
300 A アナログ/パルス（Safety） RS3C30A0□MC 270×375×235 18.0 20～30 kW
EtherCAT（STO あり） RS3C30A2HM4
EtherCAT（Safety） RS3C30A2HME
□は，A：シンク型（NPN）汎用出力，B：ソ－ス型（PNP）汎用出力です。
【用途】
工作機械，射出成形機など


【受注開始日】
2018 年 5 月 14 日


【価格】
オープンプライス


【製品写真】




150 A 300 A
アナログ／パルス EtherCAT（Ｓａｆｅｔｙ）




リリースに記載されている内容は，すべて 2018 年 4 月 10 日現在の実績です。
〒170-8451 東京都豊島区南大塚 3-33-1
山洋電気株式会社
営業本部 副本部長 成瀬 素一郎
マーケティング部 部長 加藤 晃
TEL:（03）5927 1040
E-mail: pr@sanyodenki.com