Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar) アップデート：マップ統合機能

2021 年８月 19 日


各 位
会 社 名 Ｋ ｕ ｄ ａ ｎ 株 式 会 社
代表者名 代 表 取 締 役 C E O 項 大 雨
（コード番号 4425 東証マザーズ）
問合せ先 執 行 役 員 C F O 中 山 紘 平
（ T E L . 0 3 - 4 4 0 5 - 1 3 2 5 ）


Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar) アップデート：マップ統合機能

自動運転やロボティクス領域のいくつかの適用事例では、精度と安定性に加えて、大規模な運
用への適応能力が非常に重要
3D-Lidar SLAM は、GPS が利用できない環境でも、非常に安定的かつ高精度に車両やロボット
の位置を把握することができます。これは 3D-Lidar SLAM のもつ最大の強みであり、自動運転や
ロボティクスにおいて非常に重要な役割を果たしています。しかし、商用自動車の自動運転や屋
外配送ロボットなどのいくつかの大規模な適用事例では、精度が良く、安定していることは最低
条件でしかありません。これらに加えて、大規模な運用に耐え得るスケーラビリティを伴ってい
る必要がありますが、多くの（特にオープンソースの）SLAM では、この点があまり重視されて
いないのが現状です。Kudan では、これらのニーズに答えるために、大手自動車 OEM との自動運
転プロジェクトを通じて２つの機能を開発・実装しました。それが「マップ統合」機能と「マッ
プストリーミング」機能です。今回は「マップ統合」機能について紹介します。


マップ統合：自動運転やロボティクスにおける大規模な地図作成・更新のコストを低減可能に
自動運転 ロボティクスにおいては、
・ 多くの事例で、車両やロボットの位置を把握するために、
運用を想定している領域の地図を事前に作成しておく必要があります。その事前に作成した地
図上で自分がどこにいるのかを SLAM で理解し、その情報を他の道路情報（レーン情報など）や
周囲の物体の位置情報と組み合わせることで、次の行動を決定していきます。大規模な適用事例
となると、この地図作成に非常に大きなリソースが必要となりかねません。「マップ統合」機能
は、GPS 情報と点群情報を組み合わせて、いくつかの地図を一つの大きな地図に統合する機能で
す。

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デモ動画はこちら: Kudan Lidar SLAM: Map merging function


この機能によって、地図データ収集の業務を分散することができ、ソリューションを提供する
プレーヤーはこれらの地図データを一度に大量に収集・生成する必要がなくなります。さらに、
この機能の利点は、「コラボラティブマッピング(協調地図作成)」を可能にすることです。
「コラボラティブマッピング」とは、大規模な地図データ収集を、特別な地図データ収集車両
やロボットだけではなく実際に自動運転する車両やロボットでも行い、効率的にデータを収集
するというコンセプトです。自動運転車や自律走行ロボットは、地図を自己位置の把握に活用し
つつ、センサデータをデータサーバに送信します。そしてそのサーバ上で、マップ統合機能を使
うことにより、それらの複数の小さなセンサデータから一つの大きな地図の作成が可能になり
ます。なお、これらの地図は最新のセンサデータに基づいており、この最新のセンサデータで作
成された地図を活用することで、地図の「鮮度」を効率的に維持できるほか、メンテナンスコス
トも大幅に低減できます。




Kudan は、前述の自動車 OEM と都市規模の自動運転プロジェクトを行っており、本マップ統合
機能を使用しながら、欧州のとある都市の地図を作成しています。また、これらの機能を活用し、
他の大規模なエリアでの運用を想定するプロジェクトにも積極的に取り組んでまいります。


【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知
覚（AP）のアルゴリズムを専門とする Deep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人工
知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完する Deep Tech と
して、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。 現在、Kudan は高度な技術イノベ
ーションによって幅広い産業にインパクトを与える Deep Tech に特化した独自のマイルストー
ンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudan のウェブサイト（https://www.kudan.io/?lang=ja）より入手可能です。

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■会社概要
会 社 名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425
代 表 者： 代表取締役 CEO 項 大雨

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