ロボットシステムの開発を容易にするオールインワンモータモジュール「Roboservo」発売のお知らせ

2020年9月30日
会 社 名 双 葉 電 子 工 業 株 式 会 社
代 表 者 代表取締役社長 有 馬 資 明
(コード番号 ６９８６ 東 証 第 一 部)


ロボットシステムの開発を容易にするオールインワンモータモジュール
TM 発売のお知らせ

当社は、ロボティクス関連製品の新たなラインアップとしてオールインワンモータモジュール
「Roboservo」シリーズを 2021 年 2 月より発売いたします。
「Roboservo」は、減速機、モータ、ブレーキ、エンコーダ、モータドライバ、センサなど、モータと
その制御に必要な周辺機器を一つに収めたオールインワンモータモジュールです。
無励磁作動形ブレーキ
ブラシレス DC モータ インクリメンタルエンコーダ




電源・通信 I/F
出⼒軸
（中空）


モータドライバ
各種センサ
減速機
(波動⻭⾞装置またはサイクロイド減速機） アブソリュートエンコーダ

円筒型モジュール M シリーズ 内部構成

世界的な労働力不足や、インダストリー4.0 をはじめとした次世代モノづくりによる生産コストの最
小化へ対応するため、生産の自動化に向けたロボットの開発が加速しています。「Roboservo」はそれ
らロボットの駆動源に必要な要素を一体化し、ロボットの設計、開発、生産工数を大幅に削減します。
ロボットの開発で世界的に利用されているプラットフォーム ROS に当社では初めて標準対応しました。
研究開発の PoC から生産現場の実運用まで幅広くご利用頂ける利便性と信頼性をご提供いたします。
「Roboservo」の開発にあたっては千葉工業大学未来ロボット技術センター(fuRo)に技術監修頂いて
おり、AI によるモータの寿命予測など複数の共同出願特許技術も搭載しております。

【用途例】
協働ロボット・多関節ロボット、搬送機器、自動搬送装置（AGV・UGV）、FA 機器、
研究開発・教材、パーソナルモビリティ、アバターロボット
エンターテインメント・アミューズメント機器 等


ロボットの関節




搬送機器の駆動輪
FA 機器の送り軸

搬送機器の駆動輪




スマートファクトリー スマートシティ

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【共通仕様】
項⽬ 内容
モータ/制御 ブラシレスDCモータ / ベクトル電流制御、モータ制御周期︓電流制御20kHz、位置制御1kHz
センサ ・インクリメンタルエンコーダ モータ直結18bit
・アブソリュートエンコーダ  出⼒軸直結18bit
・電圧、電流、温度、IMU(3軸加速度＋3軸⾓速度)
減速機 波動⻭⾞減速機、⼜は、サイクロイド減速機（減速⽐50〜120）
出⼒軸中空径 Φ12mm
ブレーキ 安全⽤無励磁電磁ブレーキ内蔵
ソフトウェア ROS対応 / 状態把握＆寿命予測機能搭載
通信 ・CANベースの産業⽤通信プロトコル 最⼤1Mbps
・接続数 1ネットワーク当り最⼤127ノード
電源電圧 DC48V
※現在、特設 Web ページを準備しております。詳細は今しばらくお待ち頂けますようよろしくお願いいたします。

【初期ラインアップ 3 機種の主な仕様】
定格トルク 定格回転速度 質量 外形
機種 -1
減速機
[N・m] [min ] [kg] [Φ mm]
M062C 2.9 32 1.0 62 サイクロイド減速機
M070H 8.5 16 1.2 70 波動⻭⾞装置
M080H 22.8 16 2.0 80 波動⻭⾞装置


【予定価格】
230,000 円～（税抜）
機種、 仕様により販売価格は異なります。数量に応じた販売価格は別途ご相談させて頂けますよう、
宜しくお願い申し上げます。

【受注開始予定】
2021 年 2 月 初回ラインナップ 3 機種
2021 年 7 月 追加ラインナップ 2 機種
2021 年 7 月 ジョイント形モジュール J シリーズ


ジョイント形モジュール J シリーズ
・ TM は、双葉電子工業株式会社より商標登録出願中です。

・ TM は、千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター（fuRo）が技術監修しております。
・その他、本文中に使われている商品名、システム名は、各社の商標または登録商標です。
・ニュースリリースの記載情報は発表時の内容であり、予告なしに変更される場合があります。

＜製品に関するお問合せ先＞ ＜本件に関するお問合せ先＞
〒261-0023 千葉県千葉市美浜区中瀬 1-6 〒297-8588 千葉県茂原市大芝 629
m BAY POINT 幕張 503-1 双葉電子工業株式会社
メカトロ製品開発センター 業務管理本部 総務法務部
担当 工藤 翔太朗 部長 渋谷 育男
TEL 043-297-5100 TEL 0475-26-0106
FAX 0475-23-1346

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