新製品『垂直多関節ロボット対応 サーボドライバー一体型ロボットコントローラ TRC-2100ーS2』発売に関するお知らせ

平成 27 年６月８日
各 位

会 社 名 テクノホライゾン・ホールディングス 株式会社
代表者名 代表取締役社長 野村拡伸
（JASDAQ・コード 6629）
問合せ先
役職・氏名 取締役 水上 康
電話 052－823－8551



新製品『垂直多関節ロボット対応 サーボドライバー一体型
ロボットコントローラ ＴＲＣ－２１００－Ｓ２』発売に関するお知らせ
（当社連結子会社：株式会社タイテック）



当社の連結子会社である株式会社タイテックは、垂直多関節ロボット対応 サーボドライバー
一体型ロボットコントローラ ＴＲＣ－２１００－Ｓ２（ティーアールシー ニセンヒャク エス
ニ）の販売を平成２７年６月１日より発売開始いたしました。

垂直多関節ロボットは産業用ロボットの一種で、人間の腕の構造に似た回転可能な関節（軸）
により複雑で滑らかな動きを特長とします。搬送からパレタイジング(注1)、溶接、組立、塗装な
ど多様な作業を行い、設置面積も少ないことから、ＦＡ（工場自動化）において不可欠な存在と
なっております。

本製品「垂直多関節ロボット対応 サーボドライバー一体型ロボットコントローラＴＲＣ－２
１００－Ｓ２」は、一台で垂直多関節ロボットの駆動・制御を行う、電源・Ｉ／Ｏボード（注2）・
ドライバーが一体型になったオートチューニング機能を併せ持ったロボットコントローラです。

【 製品の特長 】
１）高性能
２）『省スペース』一体化でコンパクトに
３）『省エネ』単軸構成に比べ電力２０％ダウン
４）低価格
５）簡単操作
ＴＲＣ－２１００－Ｓ２(Ｉ／Ｏボード無し仕様)


（注 1）パレタイジング…パレットの上の材料や部品、製品、またはそれらを梱包した箱を一定の基準に従って積
み上げる作業
（注2）Ｉ／Ｏボード …コンピュータへデータを外部から入力（Ｉｎｐｕｔ）したり、コンピュータの内部デー
タを外部へ出力（Ｏｕｔｐｕｔ）する際に使用するボード


詳細につきましては、添付資料「株式会社タイテック プレスリリース：垂直多関節ロボット
対応 サーボドライバー一体型ロボットコントローラ ＴＲＣ－２１００－Ｓ２」をご参照くだ
さい。
以 上
 Press Release


2015年6月8日
株式会社タイテック
新製品のご案内


垂直多関節ロボット対応 サーボドライバー一体型
ロボットコントローラ TRC-2100-S2
［ティーアールシー ニセンヒャク エスニ］
2015年6月1日 販売開始 ※オープン価格


テクノホライゾングループ（JASDAQ：証券コード 6629）の株式会社タイテック（本社：名古屋市南
区千竈通二丁目13番地1 代表取締役社長：廣瀬隆志 ）は、垂直多関節ロボット対応 サーボドラ
イバー一体型ロボットコントローラ TRC-2100-S2（ティーアールシー ニセンヒャク エスニ）の販売
を2015年6月1日に開始致しました。

近年、アジア諸国での現地調達・現地生産の流れ
近年 アジア諸国での現地調達・現地生産の流れ
を受け、中国などでの生産需要が増加しました。
その状況において、工場における人手不足、人件費
高騰の問題によりFA（工場自動化）が進み、産業用
ロボットなどの設備需要が高まっております。

垂直多関節ロボットは産業用ロボットの一種で、
人間の腕の構造に似た回転可能な関節（軸）により
複雑で滑らかな動きを特長とします。搬送からパレタ
イジング(注1)、溶接、組立、塗装など多様な作業を行 TRC-2100-S2
い、設置面積も少ないことから、 FAにおいて不可欠 (I/Oボード無し仕様)
な存在となっております。

本製品「垂直多関節ロボット対応 サーボドライバー一体型ロボットコントローラ TRC-2100-
S2」は、一台で垂直多関節ロボットの駆動・制御を行う、電源・I/Oボード（注2） ・ドライバーが一
体型になったオートチューニング機能を併せ持ったロボットコントローラです。
体 グ 能 併 持 ボ

タイテックはFA専門メーカーとして、これまでロボットコントローラやサーボドライバーを始めとす
る幅広いFA製品を開発・製造しており、その技術力を活かして本製品を開発しました。また、弊
社国内工場と同等の設備を備える子会社 泰志達（蘇州）自控科技有限公司での生産を開始し
ました。これにより、高品質製品をスピーディに供給することで市場のニーズに対応すべく、本製
品の販売を開始することとなりました。

尚、発売目標台数は初年度 1,000台としております。

（注1）パレタイジング・・・パレットの上の材料や部品、製品、またはそれらを梱包した箱を一定の基準に
従って積み上げる作業
（注2）Ｉ/Ｏボード・・・コンピュータへデータを外部から入力（Ｉｎｐｕｔ）したり、コンピュータの内部データを外部
へ出力（Ｏｕｔｐｕｔ）する際に使用するボード
【垂直多関節ロボット対応
サーボドライバー一体型ロボットコントローラ TRC-2100-S2の特長】
TRC-2100-S2
電源・モーションコントローラ・
IOボード・ドライバーを一体化
出力機器
電磁弁やモータなど

入力機器 コントローラ サーボドライバー
※ コントローラの指令で
センサや 入力信号 指令 モータを駆動し、エン ※ 垂直多関節
※ あらかじめ設定したプロ 指令
スイッチなど グラムにて、ロボットへ コーダなどの信号を受 ロボットを
動作指令を出します。 け、フィードバック制御 実際に動かし
（自動制御）を行います。 作業します。



◆ 高性能
ロボットの作業効率を上げる制御機能を多数搭載しております。
ロボットの作業効率を上げる制御機能を多数搭載しております
オートチューニング、高分解能エンコーダ対応、高い周波数応答、軸間同期制御、制振制御
<<チューニング作業>>
う～ん・・・ ・負荷イナーシャ
・位置ゲイン 解決
こ
れ ・速度比例ゲイン 自動調整されます
イナーシャは？ が
・ ・速度積分時定数
ゲインは？ ・
・
・トルクフィルタ時定数
問題点 ＜条件＞ 2000rpmの加減速時間3秒以下
従来はマニュアルで設定が必要 モータ回転数250rpm以上
加減速時のトルク 定格の１０％以上


◆『省スペース』一体化でコンパクトに
≪６軸ドライバーとコントローラの一例≫
≪６軸ドライバ とコントロ ラの 例≫
コントローラ ６軸ドライバー TRC-2100-S2
解決
省
ス 体積
＋ ペ
ー 3３%
ス化 減少

問題点
4５9ｍｍ
4５9 ３０７ｍｍ
場所をとる ※取付け金具の寸法は除く。


◆『省エネ』単軸構成に比べ電力20％ダウン ※弊社指定条件下での実験結果に基づく数値です。

本製品は、電源回路を共有することにより、各軸で発生する回生エネルギーを駆動エネルギーとして
利用できます（単一軸ドライバーでは困難）。
従って、デバイス内のエネルギーを有効利用し、消費電力を削減します。

◆ 低価格
コントローラとドライバーを別々に購入する場合に比べ、大幅なコストダウンを実現しました。

◆ 簡単操作
配線も少なく、付属のティーチングペンダントでタッチパネルでのプログラミングが可能
（PC不要）なので、接続も設定も簡単です。
ティーチングペンダント