ヌヴォトンテクノロジージャパン、今月開催の展示会でKudan SLAM技術を用いたソリューションを発表

2021 年９月１日


各 位
会 社 名 Ｋ ｕ ｄ ａ ｎ 株 式 会 社
代表者名 代 表 取 締 役 C E O 項 大 雨
（コード番号 4425 東証マザーズ）
問合せ先 執 行 役 員 C F O 中 山 紘 平
（ T E L . 0 3 - 4 4 0 5 - 1 3 2 5 ）


ヌヴォトンテクノロジージャパン(旧:パナソニックセミコンダクターソリューシ
ョンズ)、今月開催の展示会で Kudan SLAM 技術を用いたソリューションを発表

当社がパートナーシップを組んでいるヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社（本社：京都
府長岡京市、代表取締役社長：小山 一弘、旧社名：パナソニックセミコンダクターソリューシ
ョンズ株式会社、以下 NTCJ）は、9 月 1 日（水）から 9 月 30 日（木）まで開催される国内最大
級の製造業向けバーチャルイベント「ITmedia Virtual EXPO 2021 秋」にて、NTCJ が開発する
TOF センサの活用事例として当社が独自開発している SLAM（※1）技術を用いたソリューション
を発表いたします。


当社と NTCJ では、3D センシングソリューションの分野でパートナーシップを組んでおり、当
社の SLAM 技術と NTCJ のセンサをかけ合わせたソリューションを共同開発しておりました。今
回の発表では、NTCJ の「自律移動ロボット向け 3D センシングソリューション」の一環で、NTCJ
の TOF センサを用いた地図生成及び自己位置推定を行うソリューションとして発表しています。




今回発表されたソリューション動画：
Kudan Visual SLAM: using a TOF sensor from Nuvoton Technology Corporation Japan (NTCJ)

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 TOF センサは、近赤外線（NIR）を用いた測距センサと NIR 画像センサが一体となり、それぞ
れの情報を視差/時差無く取得することが可能です。この特徴を高精度な SLAM の実現に活かす
だけではなく、画像情報だけでは認識しにくい壁面情報も取得したうえで、障害物検知やルート
プランニングに活用できる Occupancy grid map（占有グリッドマップ）の生成を可能にしまし
た。




NTCJ が開発した TOF センサ（評価機）


一つのセンサで自己位置推定と障害物検知を高精度に取得することができるこのソリューシ
ョンは、屋内向けサービスロボットや AGV のみならず、自律移動モビリティ全般への導入も期待
されます。


※1：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）

センサ情報から周辺環境マッピングと自己位置認識を同時にリアルタイムで行う技術。Kudan では、Lidar とカメラの両

方のセンサによる SLAM 技術を保有しており、さらにそれらを組み合わせることで、低レイテンシ・高精度・高安定性を

さらに高めることに成功しています。



■■イベント概要■■




＜名 称＞ ITmedia Virtual EXPO 2021 秋
＜U R L＞ https://ve.itmedia.co.jp/em
＜日 程＞ 2021 年 9 月 1 日（水）〜9 月 30 日（木）
＜形 態＞ バーチャルイベント
＜ブース＞ NTCJ のブース内

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【ヌヴォトンテクノロジージャパン株式会社について】
2020 年 9 月、
「パナソニックセミコンダクターソリュションズ株式会社」は、台湾の半導体専業
メーカーである「Nuvoton Technology Corporation」の一員となりました。これまでパナソニッ
クとして培ってきた 60 年以上のノウハウと技術や商品はそのまま、新しいヌヴォトンとのシナ
ジーにより、さらに特徴的な商品 サービスを提供していきたいと考えています。
・ そして今後は、
高い熱意と素直な心をもとに、世界中のすべての人のくらしや移動、仕事、娯楽、医療分野等に
貢献できる高付加価値なソリューションを生み出すグローバル・ソリューション企業を目指し
てまいります。
詳細はウェブサイト（https://www.nuvoton.co.jp/）をご覧ください。


【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知
覚（AP）のアルゴリズムを専門とする Deep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人工
知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完する Deep Tech と
して、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。現在、Kudan は高度な技術イノベー
ションによって幅広い産業にインパクトを与える Deep Tech に特化した独自のマイルストーン
モデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudan のウェブサイト（https://www.kudan.io/?lang=ja）をご参照ください。


■会社概要
会 社 名：Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード：4425
代 表 者：代表取締役 CEO 項 大雨


■お問い合わせ先はこちら

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