位置決め機能内蔵ACサーボアンプ 「SANMOTION R」3E Modelを開発

2020 年 1 月 7 日

各位
〒170-8451 東京都豊島区南大塚 3-33-1
山洋電気株式会社
マーケティング部 部長 加藤 晃
TEL（03）5927 1040（直通）




位 置 決 め機 能 内 蔵 AC サーボアンプ
｢SANMOTION R｣3E Model を開 発

山洋電気株式会社（社長 山本茂生，資本金 99 億円）は，AC サーボアンプ「SANMOTION R」
3E Model の位置決め機能内蔵タイプを開発，発売しました。電源電圧 AC100，200，400V の豊富な
容量をラインアップしました。回転テーブルや搬送系の位置決めシステムを簡単に構築できます。

【開発製品】

電源電圧 AC 100 V アンプ容量 10 A, 20 A, 30 A
電源電圧 AC 200 V アンプ容量 10 A, 20 A, 30 A, 50 A, 75 A, 100 A, 150 A, 300 A, 600 A
電源電圧 AC 400 V アンプ容量 25 A, 50 A, 100 A, 150 A, 300 A, 800 A

【特長】

1. 効率的な位置決め制御
最大 254 ポイントの移動情報を登録できます。
回転テーブルの位置決めでは，目的位置に最短で移動できるよう近回り動作できます。
連続動作，ポイントごとの速度，S 字加減速，サーボゲイン切り換えなどが設定できます。

2. システムを簡素化
位置決めコントローラが不要なので，省配線・省スペースのシステムを簡単に構築できます。

3. 安全で効率的なシステム構築
人が近づいた場合に，すぐに装置を停止，減速できるので，安全なシステムが構築できます。
モータを止める場合も電源を切る必要がないため，再起動にかかる時間を削減できます。

4. 選べるインタフェース
I/O で動作を指令するパラレルタイプと，RS485 通信で動作を指令するシリアルタイプの
2 種類から選択できます。
【仕様】
項目 仕様
制御機能 位置制御
制御方式 IGBT: PWM 制御 正弦波駆動
AC 100 V 入力タイプ 単相 AC 100 V ～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
主回路電源 AC 200 V 入力タイプ 単相/三相 AC 200 V ～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC 400 V 入力タイプ 三相 AC 380 V ～ 480 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC 100 V 入力タイプ 単相 AC 100 V ～ 120 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
制御回路電源 AC 200 V 入力タイプ 単相 AC 200 V ～ 240 V (+10, -15%), 50/60 Hz (±3%)
AC 400 V 入力タイプ DC 24 V (±10%)
制御軸数 1軸
移動モード ポイント指定移動，原点復帰，手動（JOG，1Step）
登録ポイント数 最大 254 ポイント
ポイントデータの設定 PC による数値入力，ティーチング
指令単位 mm または パルス
領域信号 最大 8 ゾーン

パラレルタイプ 入力 28 点/出力 17 点
インタフェース
シリアルタイプ RS485 準拠（プロトコル:MODBUS-RTU）
IEC 61800-5-2:2016/EN 61800-5-2:2017，STO (Safe Torque Off)
機能安全 SS1 (Safe Stop 1)，SS2 (Safe Stop 2)，SOS (Safe Operating Stop)，
SLS (Safely-Limited Speed)，SBC (Safe Brake Control)，SSM (Safe Speed Monitor)


【用途】 割り出し装置（回転テーブル），搬送装置，工作機械やロボットなどの周辺軸
【受注開始日】 2020 年 2 月 7 日
【価格】 オープンプライス
【製品写真】




パラレルタイプ シリアルタイプ


リリースに記載されている内容は，すべて 2020 年 1 月 7 日現在の実績です。
「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。
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営業本部 副本部長 古山 貴史
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