ミネベアミツミとルネサス、ロボットやOA機器、医療・介護機器に最適なステッピングモーターのソリューション開発で協業

ミネベアミツミとルネサス、ロボットや OA 機器、医療・介護機器に最適な
ステッピングモーターのソリューション開発で協業
~コストパフォーマンスに優れる新方式のレゾルバ（角度センサ）付きステッピングモーターと、
レゾルバモーター制御ソリューションを新開発～
2019 年 12 月 11 日
ミネベアミツミ株式会社
ルネサス エレクトロニクス株式会社


ステッピングモーターで世界シェア一位（注 1）のミネベアミツミ株式会社（代表取締役 会長兼社長執
行役員： 貝沼 由久、以下ミネベアミツミ）と、半導体リーディング企業のルネサス エレクトロニクス株式会
社（代表取締役社長兼 CEO： 柴田 英利、以下ルネサス）は、このたび、ロボットや OA 機器、医療・介護
機器に最適なステッピングモーターのソリューション開発で協業し、レゾルバ（角度センサ）付きステッピン
グモーターと、レゾルバモーター制御ソリューションを新開発したことを発表します。こうしたアプリケーショ
ンでは昨今、モーターを高精度に制御するだけでなく、小型化や耐環境性の向上が求められており、両
社はこのニーズに対して、ステッピングモーターにレゾルバセンサーを組み合わせることに着目し、共同
でソリューションを開発しました。


【製品の特徴】
レゾルバ付きステッピングモーターは、熱やホコリ、振動など厳しい環境でも高精度にモーター制御が
可能で、高負荷でも止まらない（脱調レス）という優れた特徴があります。今回、よりコストパフォーマンスに
優れた新方式のレゾルバ付きステッピングモーターと、レゾルバモーター制御ソリューションの開発に成
功したことにより、ステッピングモーターの応用分野の拡大が可能になります。例えば、ロボットや無人搬
送車（Automated guided vehicle：AGV）の開発において、倉庫や屋外などの厳しい環境でも高精度な
動きを安価に実現できたり、一回り小さいモーターを使用して産業機器の小型化や低コスト化を図ること
が可能です。

【開発の役割分担】
ミネベアミツミは、自動車用で多くのレゾルバセンサーの実績を持っており、今回、ロボットや OA 機器、
医療・介護機器などの民生・産業用に初めて、新方式を採用したレゾルバを開発し、ステッピングモー
ターに搭載しました。ルネサスは、32 ビットマイコンで世界第一位（注 2）のシェアを持っており、今回、こ
の新方式にも対応したレゾルバ／デジタルコンバータ（RDC）と、RDC を 32 ビット RX マイコンで制御す
るための制御ドライバソフトウェアを新開発しました。ルネサスはさらに、ユーザがすぐに開発に着手できる
よう、レゾルバ付きステッピングモーターと、RDC 搭載の評価ボードなど開発ツール一式をレゾルバ付き
ステッピングモーター制御キットとして用意しました。

【今後の予定】
レゾルバ付きステッピングモーターは、ミネベアミツミから 2020 年 1 月よりサンプル提供を開始し、
2020 年 4 月より量産を開始します。レゾルバ付きステッピングモーター制御キットは、ルネサスから 2020
年 1 月に発売します。なお、これらの製品のデモンストレーションは、2019 年 12 月 18 日より東京ビッグ
サイトで開催される「2019 国際ロボット展」のミネベアミツミの出展ブース（西ホール 4F、W4-25）でご覧い
ただけます。（ロボット展リリースリンク）

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 ミネベアミツミの技術役員 技術本部電子機器技術開発部門副担当 鈴木 克敏は次のように述べて
います。「今回卓越した制御技術を有するルネサスエレクトロニクスと協業させていただき良い製品が開
発できたこと大変うれしく思っております。このレゾルバ付きステッピングモーターで差別化を推し進め、当
社にとっても新しい市場を獲得できるものと期待しています」


ルネサスの執行役員 兼 IoT・インフラ事業本部、MCU ビジネスユニット長の Roger Wendelken は
次のように述べています。「ミネベアミツミと協業したことにより、ステッピングモーターがより幅広いアプリケ
ーションで使用できるようになることを大変嬉しく思います。今回、レゾルバ付きステッピングモーターと、
RDC やマイコンなど、開発に必要な全てを両社から提供できることにより、お客様のモーター開発のスピ
ードアップと市場投入への期間短縮に大きく貢献できると確信しています。」


■ミネベアミツミのレゾルバ付きステッピングモーターの主な特長
高トルク特性 脱調レス制御により対既存品実用トルク比2～3倍
制御性 広帯域・超低速での駆動が可能
低消費電力 実負荷に応じたサーボ制御により電流の最適化が可能
高精度 20万P/Rの高分解能により高位置精度を実現
耐環境性 構造がシンプルなため熱・ほこり・振動に強い
小型化 高トルク化により製品の小型化も可能

■ルネサスのRDCおよびRDC制御ドライバソフトウェアの主な特長
検出方式 VR 型電圧検出方式、VR 型電流検出方式
RX マイコン対応 RX24T 用ドライバソフトウェアを提供（今後、対応マイコン拡充予定）
磁気ノイズ耐性 フィルタ搭載により S/N 比＝1/2(対信号比 2 倍)でも位置検出可能

■ルネサスのレゾルバ付きステッピングモーター制御キットの主な特長
同梱品 ミネベアミツミ製 42ｍｍ□レゾルバ付きステッピングモーター
制御ボード、CPU ボード（RDC と RX24T を搭載）
開発支援ツール Renesas Motor Workbench （リアルタイム波形表示機能付き）
同梱ソフトウェア RDC 制御ドライバソフトウェア、ステッピングモーター制御ソフトウェ
ア

ミネベアミツミのレゾルバ付きステッピングモーターの詳細については、こちらをご覧ください。
https://www.eminebea.com/jp/product/rotary/steppingmotor/resolver/
ルネサスのレゾルバ付きモーター制御ソリューションの詳細については、こちらをご覧ください。
https://www.renesas.com/solutions/key-technology/motor-control/resolver-solution.html


以上


（注１）株式会社富士経済 「精密小型モーター市場実態総調査 2019」、2018年個数ベース実績
（注2）Gartner Market Share: Semiconductors by End Market, Worldwide, 2018, Andrew Norwood et al., 8
April 2019 (Microcontroller 32-bit in All Applications, vendor revenue basis.)
＊本リリース中の製品名やサービス名は全てそれぞれの所有者に属する商標または登録商標です。

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＜販売関係お問合せ先＞
レゾルバ付きステッピングモーター
ミネベアミツミ株式会社 ステッピングモーター統括部
電話 03-6758-6768


＜報道関係お問い合わせ先＞
ミネベアミツミ株式会社 広報・IR 室 石川 尊之
電話 03-6758-6703（直通）E-mail koffice@minebeamitsumi.com


ルネサス エレクトロニクス株式会社 コーポレートコミュニケーション部 荒川 厚子
電話 03-6773-3001（直通） E-mail pr@renesas.com



＜会社概要＞
ミネベアミツミ株式会社
ミネベアミツミは、IoT（Internet of Things）時代に貢献するエレクトロメカニクスソリューションズ®*プロバ
イダーとして 世界シェア No.1**を誇るミニチュア・小径ボールベアリングに代表される超精密機械加工
技術から、モーター、センサーや、半導体、無線技術に至るまで、幅広い先端技術を相い合わせ、常識
を超えた「違い」で新しい価値を作り出す「相合」精密部品メーカーです。グローバルオペレーションも
ミネベアミツミの強みの一つであり、現在 27 か国 171 拠点、従業員約 10 万人を誇っています。


ウェブサイト：https://www.minebeamitsumi.com


*エレクトロメカニクスソリューションズは、ミネベアミツミ株式会社の登録商標です。
登録番号は 5863395 号です。
**外径 22 ㎜以下のボールベアリング市場。ミネベアミツミ調べ。


ルネサス エレクトロニクス株式会社について
ルネサスは、人々が安心・安全に暮らせる社会を実現するために、あらゆるモノとモノをつなぎインテリジ
ェント化することを通して、組み込み機器に進化をもたらしています。そして、無限の未来をカタチづくた
めに、自動車、産業、家電、OA (Office Automation)、ICT (Information Communication Technology)分野
に対して、世界的に高いシェアを誇るマイコンに加え、アナログ&パワーデバイス、SoC などの各種半導体
と幅広いソリューションを提供していきます。


ウェブサイト：https://www.renesas.com/

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