KudanとVecow、自律移動ロボット（AMR）の共同試作機の一部公開のお知らせ

2021 年 3 月 8 日


各 位
会 社 名 Ｋ ｕ ｄ ａ ｎ 株 式 会 社
代表者名 代 表 取 締 役 C E O 項 大 雨
（コード番号 4425 東証マザーズ）
問合せ先 取 締 役 C F O 飯 塚 健
（ T E L . 0 3 - 4 4 0 5 - 1 3 2 5 ）




Kudan と Vecow、自律移動ロボット（AMR）の共同試作機の一部公開のお知らせ

当社は、組み込みシステム、画像処理、インテリジェント・オートメーションの分野で業界
をリードしている Vecow Co., Ltd.（本社：台湾新北市、以下 Vecow）との自律移動ロボット
（AMR）のプロトタイプである『VBoT』に関するコラボレーションの一部をご紹介いたします。


『VBoT』は、Vecow の人工知能（AI）及びロボット制御機能を兼ね備えた統合ソリューショ
ンである「VHub ROS ソリューション」と Kudan Visual SLAM※1 ソフトウェア（KdVisual）を組
み合わせ、Vecow のハードウェアをベースに開発いたしました。


『VBoT』は、以下のハードウェアとソフトウェアより構成されています。
1）Vecow のプロセッシングユニット『ABP-3000』（Intel 社の Core i7 プロセッサ搭載）
2）Vecow のカメラユニット『DVC-1000』（Intel 社の RealSense『D435i』搭載）
3）2D Lidar センサ
4）VHub ROS Development Kit
5）Kudan Visual SLAM ソフトウェア（KdVisual）

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 KdVisual の実装により、ロボットの自己位置推定の精度とパフォーマンスが大幅に向上する
とともに、さまざまな環境下においても優れたロバスト性が期待できます。2D Lidar を主要セ
ンサとする AMR 分野においては、主に、2D Lidar の視野の狭さが原因となって自己位置を見失
うことがよく見られる課題の一つであり、工場または倉庫内でのオペレーション中における位
置の再認識や任意の位置からのオペレーション再開は難しく、特定の初期位置からしか開始で
きないといった制約が生じます。それにより、効率性が著しく低下し、製品の信頼性や適合性
に関する懸念につながりかねません※2。
KdVisual ソフトウェアは、『VBoT』のデモ動画でも確認できるように、オペレーション中の
位置の再認識（リローカライぜーション）の課題を解決し、信頼性を確保した動作が可能で
す。


また、KdVisual ROS は、Vecow の『VHub ROS Development Kit』とともに、ROS のナビゲー
ションスタックと簡単に統合できるようになり、AMR プラットフォーム向けに迅速な統合と開
発を実現できます。今回の取り組みにおいても、KdVisual の統合には 1 週間も要しておらず、
パートナー企業や顧客に向けて、使いやすさはもとより、『VHub ROS Development Kit』と
KdVisual による強力なコンビネーションの結果を示せたといえます。


『VBoT』のデモ動画：https://youtu.be/yGte5VA92Tw




Artisense を含む当社グループと Vecow は、共同マーケティング活動及び開発や技術応用に
おけるコラボレーションの計画を引き続き推進してまいります。


※1：SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）

センサ情報から周辺環境マッピングと自己位置認識を同時にリアルタイムで行う技術。Kudan では、Lidar とカメラの

両方のセンサによる SLAM 技術を保有しており、さらにそれらを組み合わせることで、低レイテンシ・高精度・高安定

性をさらに高めることに成功。

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※2：本トピックに関する詳細な記事は下記よりご参照ください（英語）

https://www.kudan.io/archives/533




Vecow とのパートナーシップ締結に関する詳細
https://www.kudan.io/jp/archives/467




【Vecow Co., LTD.について】
Vecow は専門知識を兼ね備えたグローバル企業。創立以来、業界をリードするパフォーマン
ス、確かな信頼性、革新的なコンセプトを有し、産業用コンピュータシステムを設計・提供し
ています。マシン・ビジョン、イメージング、ビデオ分析、CCTV、インテリジェント・インダ
ストリアル・オートメーションなどの分野でのアプリケーション開発をサポートしています。
詳細な情報は、Vecow のウェブサイト（http://www.vecow.com/）より入手可能です。


【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工知
覚（AP）のアルゴリズムを専門とする Deep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。人
工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完する Deep
Tech として、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。 現在、Kudan は高度な技術
イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与える Deep Tech に特化した独自のマイル
ストーンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudan のウェブサイト（https://www.kudan.io/?lang=ja）をご参照ください。


■会社概要
会 社 名：Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード：4425
代 表 者：代表取締役 CEO 項 大雨


■問い合わせ先
ir@kudan.eu

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