当社子会社による無人搬送台車の新機種発売について

2022 年 9 月 15 日
各 位

会 社 名 日本電産株式会社
代表者名 代表取締役会長 永守 重信
取 引 所 東証プライム（6594）
所 在 地 京都市南区久世殿城町 338
問 合 先 広報宣伝部長 生島 志朗
電 話 (075）935-6150



当社子会社による無人搬送台車の新機種発売について


当社子会社である日本電産シンポ株式会社が、無人搬送台車の新機種を発売しましたので、別紙の通りお知らせい
たします。

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 2022 年 9 月 15 日
各 位
会 社 名 日本電産シンポ株式会社
代表者名 代表取締役社長執行役員 西本 達也
所 在 地 京都府向日市森本町東ノ口１−１
ニデックパーク C 棟




無人搬送台車「S-CART」シリーズの最小機種 「S-CART Mini」 発売について

日本電産シンポ（以下、当社）は、無人搬送台車（以下 AGV: Automated Guided Vehicle）「S-CART」シリ
ーズの新ラインアップとして、最小機種である「S-CART Mini」を発売いたしました。




「S-CART Mini」


「S-CART Mini」はこれまでの S-CART シリーズ（積載量 100 ㎏～1000 ㎏）の中で最小機種であった S-CART-
V100 に対して専有面積で 56％まで小型化したことが特徴で、最大積載量は 80 ㎏です。同クラス（Φ600）でこの重
量（80 ㎏）を安定搬送できる AGV は当社 S-CART-Mini が業界初です。（当社調べ）丸形にしたことでその場で
の旋回など小回りが利き狭いところにも入り込める他、走行速度をこれまでの 60m/min（S-CART-V100）に対して
2 倍の 120m/min（積載重量 60 ㎏以下の場合）を可能とし、運用効率の向上が見込めます。基本システムやこれ
まで S-CART シリーズで構築してきた「タブレットによる簡単操作」、「運行管理によるシステム連動」、「レーザー測位」、
「ビジョンシステム」、「自立走行」などのオプション機能はそのまま継承しており、既存シリーズを運用中のお客様にもスムー
ズに導入いただけます。


物流業界や小売業界などではかねてより庫内搬送やバックヤードからの棚出し等、100kg 未満の小物搬送のニーズが
あり、それに対応したラインアップを拡充しました。また、小型化によって狭い場所での運転や AGV 同士の行き違いなども
容易になっている他、積載物が軽く、人と隔離可能な環境で高速で搬送したいのと要望に応え、走行速度も高速化しま
した。


当社は今後も減速機、無段変速機のノウハウを生かした産業能率機械を様々な分野に提供し、物流業務の生産性
向上や自動化に貢献していきます。

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S-CART Mini 仕様
搬送荷物重量
80 ㎏以下（走行速度 60m/min 以下）
搬送対象 60 ㎏以下（走行速度 120m/min 以下）
搬送物積載面積φ550 以下
重心高さ 480mm 以下
走行機能 前進、後進、旋回（その場旋回時φ600mm）
最高 120m/min ※定格速度 60m/min
走行速度
走行
※ソフトスタート、ストップ対応※旋回速度 60deg/s
停止精度 位置精度：±30mm 旋回角度精度：±3deg
最小通路幅 1000mm
駆動方式 二輪速度差方式
モータ定格 AC サーボモータ 100W×2 軸
制動装置 運転中は電気式制動、停止時は電磁ブレーキによる保持
走行制御方式
誘導方式 経路固定式 ガイドレス方式
運転方式 無線通信によるコマンド操作でルート指定
手動操作 照光ボタン 4 個(リセット、停止、予備×2)
装置重量 30kgf（オプション部重量除く）
車体寸法 Φ600mm×高さ 220mm
移載方式 連結プレートを利用し移載機構を組付け
バッテリ 容量 5Ah 公称電圧 26.4V リチウムイオン蓄電池搭載
充電方式 専用充電器によるコネクタ充電
無線機能 Wi-Fi 通信、Bluetooth 通信（手動操作のみ）
車体仕様
・非常停止ボタン（2 箇所）
・障害物検知センサ
安全装置
・バンパーセンサ
・警報装置
駆動輪 φ130 タイヤウレタン（硬度：HS80 色：緑）、ホイール材質：アルミ
補助輪 φ38 輪ナイロン

無人搬送台車 S-CART ラインアップ




S-CART Mini S-CART-V100 S-CART500 S-CART1000
サイズ 幅 630mm × 奥行 幅 700mm × 奥行
Φ600mm×高さ 幅 1000mm × 奥行
790mm × 高さ 900mm × 高さ
220mm 1100mm × 高さ
200mm 300mm
300mm
積載量 60kg 以下 100kg 以下 500kg 以下 1000kg 以下


S-CART シリーズ紹介ページ
https://www.nidec.com/jp/nidec-shimpo/product/search/category/B103/M101/S100/?&page=1
製品に関するお問合せ先：日本電産シンポ株式会社 S-CART 事業ユニット 075-958-3617

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