KudanがNVIDIAの協力のもと、Jetsonプラットフォームを活用した3D-Lidar SLAMを新たに公開、従来比最大120%の加速を実現

News Release
2022 年 7 月 28 日
Ｋｕｄａｎ株式会社



Kudan が NVIDIA の協力のもと、Jetson プラットフォームを活用した
3D-Lidar SLAM を新たに公開、従来比最大 120%の加速を実現




様々な機器に人工知覚／SLAM 技術を提供するＫｕｄａｎ株式会社（本社：東京都渋谷区、代
表取締役 CEO：項 大雨、以下 Kudan）は、この度、NVIDIA Corporation（本社：米国カリフ
ォルニア州、以下 NVIDIA）の協力のもと、NVIDIA Jetson エッジ AI およびロボティクス プ
ラットフォームに最適化した 3D-Lidar SLAM を公開したことをお知らせいたします。


Kudan は NVIDIA Partner Network における NVIDIA の Preferred Partner であり、これま
で自律走行ロボットのアプリケーション向けに Visual SLAM と 3D-Lidar SLAM 両方の開発を
推進してまいりました。複数 OEM が既に Kudan の SLAM ソフトウェアと NVIDIA Jetson プ
ラットフォームを用いて開発を行っているものの、今回の取り組みにより、NVIDIA Jetson プ
ラットフォームの高い性能と Kudan の先進的な 3D-Lidar SLAM の利点の両方をより活用でき
るようになるため、様々なプレーヤーの導入の拡大が期待できます。


今回の Kudan の 3D-Lidar SLAM が NVIDIA Jetson 上でより高速で動作するようになったこ
とは、自律走行ロボットの領域において、他の画像認識などの高負荷処理のための容量を確保可
能にする点と、全体としての処理負荷が下がり安定性が向上する点で、非常に大きな価値があり
ます。3D-Lidar の継続的な価格低減と性能向上によって、より多くのロボティクス OEM が 3D-
Lidar SLAM をロボットの自己位置認識に用いるために検証しています。しかし、いくつかのセ
ンサでは毎秒百万以上の点群を生成するため、それらを用いてリアルタイムで SLAM の処理を
することは課題の一つです。学術用や研究用であれば高性能マシンを用いて処理することが可
能ですが、規模を拡大し導入を進めるためには、コスト面でこのようなマシンの導入は現実的で
はありません。

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Kudan は、NVIDIA の提供する CUDA アーキテクチャに最適化した演算機能を 3D-Lidar
SLAM の自己位置推定のプロセスに統合することで、データをより効率的に GPU で処理する
ように最適化しました。これにより、全体の処理時間を短くするだけでなく、CPU から一部の
処理負荷を GPU に移すことが可能になります。自動運転などの研究でよく用いられる公開デー
タセット（KITTI データセット）を用いて自社で比較をしたところ、CPU のみを用いた場合と
比較すると、NVIDIA Jetson AGX Xavier モジュールを用いて高速化した場合は 120%の処理
速度の向上が見られ、デスクトップシステムを用いた場合は 80%の処理速度向上が見られまし
た。




Kudan では、今回取り組んだ範囲以外でも 3D-Lidar SLAM を加速する余地が見えており、同
様に Visual SLAM においても NVIDIA CUDA アーキテクチャでの加速に取り組んでいきます。
この一連の取り組みによって、様々なロボティクスの OEM とそのユーザーに大きな価値提供
ができると自負しております。また、デジタルツインを作成し、マッピング領域において正確な
3D 点群を生成する適用事例のニーズが非常に高まっており、ここでも NVIDIA の GPU アク
セラレーテッドコンピューティングと Kudan の 3D-Lidar SLAM がシナジーを生み出し、高い
価値を提供できると見込んでおります。今後も両社共同での活動を推進していきたいと考えて
います。


前回の NVIDIA との取り組みについては、こちらの記事をご参照ください。


【Ｋｕｄａｎ株式会社について】
Kudan（東証上場コード: 4425）は機械（コンピュータやロボット）の「眼」に相当する人工
知覚（AP）のアルゴリズムを専門とする Deep Tech（ディープテック）の研究開発企業です。
人工知覚（AP）は、機械の「脳」に相当する人工知能（AI）と対をなして相互補完する Deep
Tech として、機械を自律的に機能する方向に進化させるものです。現在、Kudan は高度な技
術イノベーションによって幅広い産業にインパクトを与える Deep Tech に特化した独自のマイ
ルストーンモデルに基づいた事業展開を推進しています。
詳細な情報は、Kudan のウェブサイト（https://www.kudan.io/jp/）をご参照ください。

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■会社概要
会 社 名： Ｋｕｄａｎ株式会社
証券コード： 4425
代 表 者： 代表取締役 CEO 項 大雨


■お問い合わせ先はこちら

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