閉鎖性空間調査用ドローンAirSlider(R)新型機 Fi4 発表のお知らせ

2021 年 6 月 2 日
各 位


閉鎖性空間調査用ドローン AirSlider®新型機 Fi4 発表のお知らせ

株式会社 NJS
株式会社自律制御システム研究所(ACSL)
株式会社 FINDi


株式会社 NJS(NJS:東京都港区、代表取締役社長 村上雅亮)及び株式会社自律制御システム研究所
(ACSL:東京都江戸川区、代表取締役社長 兼 COO 鷲谷 聡之)は、共同で閉鎖性空間調査点検用ドロー
ファイ
ン AirSlider®の新型機- F i 4-を開発しサービスを開始しましたのでお知らせいたします。


1.Fi4 開発の経緯
両社はこれまで、NJS の上下水道コンサルタントとしてのインフラ管理技術と、ACSL のドローン開発
技術を結集し、管路等閉鎖性空間の点検調査を効率化するドローンの開発を進めてまいりました。多くの
実証試験を重ね、さらに過酷な環境で利用可能な耐久性、メンテナンス性、ユーザビリティの向上を実現
した新型機を開発しました。また、防水性能の向上により活用するシーンを拡大することができました。
わが国のインフラは、高度経済成長期に整備された施設が老朽化する一方で、気候変動に伴う災害が激
化しており、健全な機能の維持とともに、防災面・減災面での対応も求められています。また、持続可能
な社会とする観点から、脱炭素化や環境負荷削減も必要であり、インフラの管理とマネジメントが一層重
要になっています。
Fi4 は、日頃、点検することができない、下水管路や地下施設などを安全かつ効率的に、点検・調査・
診断できる画期的な技術であり、インフラの管理とマネジメントの革新をもたらすものと考えています。




AirSlider 新型機-Fi4 Fi4 で撮影した管内画像

株式会社 NJS 企画広報室 〒105-0023 東京都港区芝浦 1-1-1 TEL : 03-6324-4355
https:www.njs.co.jp Email: njs_corporate@njs.co.jp
2.Fi4 の特長
①過酷な調査環境に対応した機体構造
・コア部分をカーボン素材で保護
・バンパーを交換式としメンテナンス性向上
・防塵防水性能の向上
②ユーザビリティの向上
Fi4 とコントローラ
・専用操作アプリによる操作性の向上
・機体とコンローラ間の低遅延通信※ 仕様
W610×D290×H220mm
によりストレスのない操作を実現 サイズ
(高さは標準カメラ搭載時)
(※通信制御技術は特許出願中) 重  量 2,355g
適用管径 φ400mm~
③進化した調査性能
・ジンバル搭載の防水カメラで安定した映像を取得
・流水環境下でも水上走行により調査可能(Water Slider)


3.FINDi による調査点検サービス
Fi4 の完成と同時に、NJS・ACSL は共同出資により、Fi4 をはじめとする新技術を活用したインフラ施
設の点検・調査サービスを行う新会社「株式会社 FINDi」を設立いたしました。
FINDi は、管路のみでなく幅広いシーンでの施設点検調査を実施します。また、画像解析、データ処理
により施設の状態を把握し、施設の機能と健全性の維持に関する提案を行ってまいります。




以上

【Fi4 発表に関するオンライン発表会の模様を Youtube にて配信中】
https://youtu.be/ldU58stz7LE


株式会社 NJS 企画広報室 〒105-0023 東京都港区芝浦 1-1-1 TEL : 03-6324-4355
https:www.njs.co.jp Email: njs_corporate@njs.co.jp
採用例 Use case

農業
● 全国に40万km以上ある農業用水路を含む農業水利施設
Agriculture
ドローンインスペクションサービス
● 管の老朽化は漏水・水田の冠水を起こすため効率的な点検が必要

● Fi4は円形管のみでなく、ボックス形状にも対応し、空間の中心を捉えて鮮明な画像取得が可能
Drone Inspection Service

道路 鉄道
・ Road / Railroad
閉鎖性空間
● 日々利用する道路・鉄道下には雨を排水する
管が数多くある
● 老朽や地震等により、管が破損し陥没事故を
招く懸念がある
● Fi4は管の天面正対撮影ができ、ひび割れ等
幅の計測が可能




仕様 Specification
1,920x1,080 動画(標準)
カメラ 3,840x2,160 動画(オプション)
15MP 静止画(オプション)

適用管径 Φ400㎜∼(Φ1,500∼は照明、画角調整により対応)
対応延長 ∼600m(管径、構造が影響する電波状況による)
設計・生産国 日本


本体仕様
全長 610㎜
全幅 290㎜
全高 220㎜(標準カメラ搭載時)
重量 2,355g




nfrastructure インフラ
Φ400㎜∼の管路・閉鎖性空間の内部に適応




コンタクト
nspection 点検
安全に高精度な調査画像を取得

ドローン開発部
〒105-0023 東京都港区芝浦1-1-1
: :
TEL 03-6324-4357 Mail technical@njs.co.jp nnovation 革新
飛行・水上浮遊ができ短時間に効率よく調査

FINDi :
〒105-0023 東京都港区芝浦1-1-1

TEL 03-6324-4342 Mail findi@findi.co.jp
ソリューション Solution
点検・調査 診断 報告書作成
Inspection Diagnosis Report

下水道 Sewer
天部 正面




左 右




診断書
● 全国に48万km以上ある下水道、戦後に急速に布設されたものが耐用年数を迎えつ
つある
● 私たちの生活に無くてはならない下水道を使用し続けるためには、点検・調査をし
た上での修繕が欠かせない サービス SERVICE
● Fi4はΦ400㎜以上の管内撮影を効率化、さらに水面からの再浮上が出来、これま
写真帳
では調査が困難だった流量の多い路線の調査も可能
管路・閉鎖性空間構造物の
点検・調査および劣化診断

AirSlider® Fi4のリース
電力 Power および操縦支援

Fi4を用いた管路 閉鎖空間 の調査は株式会社FINDiが

支援します。 FINDiは先端ロ ボティクスを活用したイン
フラ点検・調査の専門企業。




● 全国に2,000ヶ所以上ある水力発電所

● 水圧鉄管や余水管の調査は、急勾配のある鉄管内部に仮設足場を設置する大変危険
を伴う作業であった
● Fi4は鉄管を
展開図
口から吐口までを調査員の危険を伴わず0.5m/sの一定速度で降下し
最短1日での調査を可能とする

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